（1） 发挥软件的作用
**的微处理器、通讯介质和传感器必须依赖于功能强大的软件才能发挥作用。软件是各组成部分进行对话的语言。各种基于汇编语言或高能语言的软件开发平台不断涌现，为开发机器人控制软件程序提供了更多、更好的选择。软件开发中的控制算法也日趋重要，可用**系统建立合理的控制算法，PID和模糊控制等各种控制算法的综合控制算法将会得到更完美的应用。
（2） 智能化的协同作业
机群的协同作业是智能化的单机、现代化的通讯设备、GPS、遥控设备和合理的施工工艺相结合的产物。这一领域为电液系统在机器人的应用提供了广阔的发展空间
（3 ） 灵敏化与智能化
根据实际施工的需要，机器人向着多功能和智能化方向发展，这就使机器人有很强的数据处理能力和精度很高“感知”能力。使用高速微处理器、敏感元件和传感器不只提高整机的动态性能，缩短响应时间，使机器人而对急剧变化的负载能快速做出动作反应。**的激光传感器、超声波传感器、语言传感器等高精度传感器科提高机器人的智能化程度，便于机器人的柔性控制。
（4） 注重节能增效
液压驱动系统为大功率作业提供了保证，但液压系统由节流损失和容积损失，整体效率不高。因此新型材料的研制和零部件装配工艺的提高也是提高机器人工作效率的必然要求。
