码垛机是一种用来执行搬运、移动、堆放等功能的操作机，整个设备可以大致的分为三个部分，分别是机械部分、控制部分、传感部分，正是它们之间的紧密配合才有了码垛机这样的自动控制装置。不管是自由度，定位精度、工作范围还是承载能力，码垛机都具备了独特的优势，因此能在各种特殊的、恶劣的环境下使用。
码垛机是将已包装好的产品按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
码垛机实现智能化操作管理，简便、易掌握。可**地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机按照客户的工艺要求自动堆叠城垛。
自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对彩板、料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。相当优化的设计使得垛形紧密、整齐。
1、码垛机的分类
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。
自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
2、结构特点
中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有***的适用范围。
3、工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
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